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专利名称 2023110408092一种基于广义性能度量的轮式移动机器人控制方法
合同备案号 X2025980046850 备案日期 2025-12-22 许可人 山东科技大学
许可类型 开放许可 被许可人 山东天盛机械科技股份有限公司
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