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专利名称 201922434470X一种用于弧焊机器人末端焊枪姿态示教的工具
合同备案号 X2026980002602 备案日期 2026-02-11 许可人 福建省特种设备检验研究院
许可类型 普通许可 被许可人 泉州城市工程技术学校
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