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专利名称 2020800970976机器人支气管镜导航的系统和方法
合同备案号 X2025990000475 备案日期 2025-11-21 许可人 诺亚医疗集团公司
许可类型 普通许可 被许可人 天津普利方舟医疗科技有限公司
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