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专利名称 2019103247615一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮
合同备案号 X2025980040569 备案日期 2025-12-02 许可人 北京工业大学
许可类型 开放许可 被许可人 山东凯斯锐智能装备有限公司
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