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专利名称 202510285866X一种改进DWA算法的机器人路径规划方法及系统
合同备案号 X2026980002173 备案日期 2026-01-30 许可人 青岛理工大学
许可类型 普通许可 被许可人 青岛北方互联信息技术有限公司
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