2023106614928：改善搜索自由度的A-star算法机器人路径规划方法及系统

专利名称	【2023106614928】改善搜索自由度的A-star算法机器人路径规划方法及系统
合同备案号	X2025980040152	备案日期	2025-12-15	许可人	哈尔滨工业大学（威海）
许可类型	开放许可	被许可人	威海威赞电子科技有限公司
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