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专利名称 2021114848571一种基于接触力信息的图像力触觉检测装置及再现方法
合同备案号 X2025980039802 备案日期 2025-12-01 许可人 南京工程学院
许可类型 普通许可 被许可人 江苏昕眬科技有限公司
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