2021110188267：一种用于分拣堆叠多目标的机器人抓取姿态任务规划方法

专利名称	【2021110188267】一种用于分拣堆叠多目标的机器人抓取姿态任务规划方法
合同备案号	X2025980045453	备案日期	2025-12-16	许可人	陕西工业职业技术大学
许可类型	普通许可	被许可人	陕西精艺匠魂机械科技有限公司
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