2023106605577：基于邻域扩展和边界点改进A-star算法的机器人路径规划方法及系统

专利名称	【2023106605577】基于邻域扩展和边界点改进A-star算法的机器人路径规划方法及系统
合同备案号	X2025980038746	备案日期	2025-12-08	许可人	哈尔滨工业大学（威海）
许可类型	开放许可	被许可人	山东逐战智能装备有限公司
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