2023108506133：一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统

专利名称	【2023108506133】一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统
合同备案号	X2025980039447	备案日期	2025-12-09	许可人	哈尔滨工业大学（威海）
许可类型	开放许可	被许可人	山东浩格电子科技有限公司
浏览人次	9	备注