2025109895335：基于触地调控算子的足式机器人行走控制方法及相关设备

专利名称	【2025109895335】基于触地调控算子的足式机器人行走控制方法及相关设备
合同备案号	X2025980046237	备案日期	2025-12-18	许可人	季华实验室
许可类型	开放许可	被许可人	佛山云筹科技有限公司
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