201910996472X：基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法

专利名称	【201910996472X】基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法
合同备案号	X2025980048918	备案日期	2025-12-31	许可人	北京工业大学
许可类型	开放许可	被许可人	河北雄安雄柘科技服务有限公司
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