2019109964823：基于李群描述的SINS捷联惯性导航系统动基座快速初始对准方法

专利名称	【2019109964823】基于李群描述的SINS捷联惯性导航系统动基座快速初始对准方法
合同备案号	X2025980048924	备案日期	2025-12-31	许可人	北京工业大学
许可类型	开放许可	被许可人	河北雄安雄柘科技服务有限公司
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