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专利名称 201710636200X一种多自由度钻臂的液压系统
合同备案号 X2025980042423 备案日期 2025-12-08 许可人 桂林航天工业学院
许可类型 普通许可 被许可人 中铁上海工程局集团第五工程有限公司
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