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专利名称 2019108436859一种仿人机械臂的运动路径规划方法及系统
合同备案号 X2025980049844 备案日期 2026-01-06 许可人 北京工业大学
许可类型 开放许可 被许可人 北京天机智成科技有限责任公司
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