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专利名称 2022107968323水下机器人路径跟踪控制方法
合同备案号 X2025980042252 备案日期 2025-12-05 许可人 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
许可类型 普通许可 被许可人 山东润一智能科技有限公司
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