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专利名称 2018114775545基于多模态信息融合的轮椅机械手系统
合同备案号 X2025980041741 备案日期 2025-12-03 许可人 济南大学
许可类型 普通许可 被许可人 济南金博瑞机械设备制造有限公司
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