2023107941128：基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统

专利名称	【2023107941128】基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统
合同备案号	X2025980040062	备案日期	2025-12-11	许可人	哈尔滨工业大学（威海）
许可类型	开放许可	被许可人	威海盛图信息技术有限公司
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