201911133624X：一种非标准连接拖挂式移动机器人方向角控制方法及系统

专利名称	【201911133624X】一种非标准连接拖挂式移动机器人方向角控制方法及系统
合同备案号	X2025980042428	备案日期	2025-12-12	许可人	济南大学
许可类型	普通许可	被许可人	图阵数字科技（山东）有限公司
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