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专利名称 2024114878373一种水下航行器的地形导航方法、装置、设备及存储介质
合同备案号 X2025980042400 备案日期 2025-12-08 许可人 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
许可类型 普通许可 被许可人 磐索海洋科技(三亚)有限公司
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