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专利名称 2021107138065一种飞机舵机电动伺服系统多余力矩抑制方法
合同备案号 X2025980038759 备案日期 2025-11-26 许可人 中国民航大学
许可类型 开放许可 被许可人 天津星研智科科技有限公司
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