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专利名称 2022112529631信号控制电路及方法、发生装置、停靠站、自主作业系统和存储介质
合同备案号 X2025980042596 备案日期 2025-12-08 许可人 浙江白马科技有限公司
许可类型 普通许可 被许可人 上海山科机器人有限公司
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