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专利名称 2019102248199低成本室内狭长环境二维UWB系统定位方法
合同备案号 X2025980049829 备案日期 2026-01-06 许可人 北京工业大学
许可类型 开放许可 被许可人 北京致恒飞驰科技有限公司
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