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专利名称 2021111536417一种锚杆台车钻臂的逆解分析方法、装置、设备及介质
合同备案号 X2025980047686 备案日期 2025-12-24 许可人 中铁工程装备集团有限公司
许可类型 普通许可 被许可人 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
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