2021104785805：一种基于动态ROI和改进萤火虫算法的车道线提取方法

专利名称	【2021104785805】一种基于动态ROI和改进萤火虫算法的车道线提取方法
合同备案号	X2025980045981	备案日期	2025-12-22	许可人	南京工程学院
许可类型	普通许可	被许可人	南京知逸科技有限公司
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