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专利名称 2020104658650一种基于人机协作的机器人柔顺示教及再现方法
合同备案号 X2026980002657 备案日期 2026-02-10 许可人 济南大学
许可类型 普通许可 被许可人 山东繁星环保科技有限公司
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