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专利名称 2021106776213一种可越障的轮式负压吸附型爬壁机器人及其越障方法
合同备案号 X2025980046102 备案日期 2025-12-19 许可人 西安理工大学
许可类型 普通许可 被许可人 苏州明志科技股份有限公司
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