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专利名称 2017106249806一种增力型穿戴机器人肩部机构及方法
合同备案号 X2025980036061 备案日期 2025-11-21 许可人 山东省科学院自动化研究所
许可类型 普通许可 被许可人 潍坊铭迪机电装备制造有限公司
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