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专利名称 2019105149848一种平面障板条件下单矢量水听器测向方法
合同备案号 X2026980000996 备案日期 2026-01-14 许可人 哈尔滨工程大学
许可类型 独占许可 被许可人 海南海铃科技有限公司
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