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专利名称 2019107574870基于视觉引导的地铁列检机器人路径规划系统及方法
合同备案号 X2025980051412 备案日期 2026-01-06 许可人 中铁第一勘察设计院集团有限公司
许可类型 普通许可 被许可人 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
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