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专利名称 2019112034247一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂及其使用方法
合同备案号 X2025980040638 备案日期 2025-11-28 许可人 江西理工大学
许可类型 开放许可 被许可人 赣州市华美医疗美容有限公司
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