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专利名称 2021101107152一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人
合同备案号 X2025980051356 备案日期 2025-12-31 许可人 山东大学
许可类型 普通许可 被许可人 镇江翼安孚智能科技有限公司
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