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专利名称 2019110490762针对多种干扰的多阶段批次异步切换过程的鲁棒预测控制方法
合同备案号 X2025980042931 备案日期 2025-12-09 许可人 辽宁石油化工大学
许可类型 开放许可 被许可人 抚顺东联安信化学有限公司
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