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专利名称 2018114239232一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统
合同备案号 X2025980046407 备案日期 2025-12-23 许可人 佛山大学
许可类型 普通许可 被许可人 阳江市壹田茶业有限公司
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