2023108506133：一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统

专利名称	【2023108506133】一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统
合同备案号	X2025980037659	备案日期	2025-12-03	许可人	哈尔滨工业大学（威海）
许可类型	开放许可	被许可人	山东航天海威激光通信技术有限公司
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