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专利名称 2021233669587一种家用的腰部康复装置
合同备案号 X2025980045834 备案日期 2025-12-17 许可人 湖州市吴兴区智能机器人创新研究院
许可类型 普通许可 被许可人 北辰(湖州)环境科技有限公司
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