2022109194577：复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法及系统

专利名称	【2022109194577】复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法及系统
合同备案号	X2025980037989	备案日期	2025-11-25	许可人	柳州城市职业学院
许可类型	普通许可	被许可人	柳州达迪通信技术股份有限公司
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