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专利名称 2020109225769医疗微机器人的实时导航控制方法和装置
合同备案号 X2026980001412 备案日期 2026-01-21 许可人 北京工业大学
许可类型 开放许可 被许可人 中关村机器人产业创新发展有限公司
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