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专利名称 2022102770918一种单连杆柔性机械臂跟踪控制方法
合同备案号 X2025980036227 备案日期 2025-11-20 许可人 沈阳化工大学
许可类型 开放许可 被许可人 沈阳中科瑞达科技有限公司
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