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专利名称 2021112826084一种求解非球腕6R工业机器人逆运动学的数值算法
合同备案号 X2025980051308 备案日期 2026-01-05 许可人 武汉科技大学
许可类型 普通许可 被许可人 荆门市五三机械设备制造有限公司
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