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专利名称 2022111025261欠驱动水下航行器的双层抗扰深度跟踪控制方法及系统
合同备案号 X2026980002600 备案日期 2026-02-10 许可人 华中科技大学
许可类型 普通许可 被许可人 广东蓝鲲海洋科技有限公司
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