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专利名称 2022103478607一种基于卡尔曼滤波和PID控制的火灾烟气温度测量方法
合同备案号 X2026980002141 备案日期 2026-01-30 许可人 郑州轻工业大学
许可类型 普通许可 被许可人 河南星安智能科技有限公司
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