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专利名称 2025109141094一种基于稳定静态点云簇词袋的回环检测方法
合同备案号 X2026210000011 备案日期 2026-04-29 许可人 辽宁工程技术大学
许可类型 普通许可 被许可人 沈阳市勘察测绘研究院有限公司
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