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专利名称 2017110479247基于参数自整定PID调节水肥配比控制系统及方法
合同备案号 X2025980042061 备案日期 2025-12-08 许可人 河北农业大学
许可类型 开放许可 被许可人 曲阳县沃野农业科技有限公司
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