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专利名称 2025101342409基于迫切度优先级调控的双无人艇协同工作方法及装置
合同备案号 X2025980042400 备案日期 2025-12-08 许可人 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
许可类型 普通许可 被许可人 磐索海洋科技(三亚)有限公司
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