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专利名称 2021111474124一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质
合同备案号 X2025980042501 备案日期 2025-12-09 许可人 农业农村部南京农业机械化研究所
许可类型 普通许可 被许可人 华盛中天机械装备(山东)有限公司
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