2016102386138：基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人及其扫地方法

专利名称	【2016102386138】基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人及其扫地方法
合同备案号	X2026980000811	备案日期	2026-01-13	许可人	南京工程学院
许可类型	普通许可	被许可人	南京合瑞优策科技服务有限公司
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