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2026-01-19
【2020112263516】一种昏迷患者下肢运动辅助机器人系统 （许可人：北京工业大学）
2026-01-19
【2020109225769】医疗微机器人的实时导航控制方法和装置 （许可人：北京工业大学）
2026-01-19
【2020105902110】一种可变阻尼、可调质量和刚度的减振器及刚度定量调节方法 （许可人：北京工业大学）
2026-01-19
【2019109382201】一种基于多层神经网络进行机器人行为预判的系统及方法 （许可人：北京工业大学）
2026-01-19
【2019108436859】一种仿人机械臂的运动路径规划方法及系统 （许可人：北京工业大学）
2026-01-19
【2019105527697】一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人 （许可人：北京工业大学）
2026-01-19
【2019103247615】一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮 （许可人：北京工业大学）
2026-01-19
【2019101231966】考虑加工和安装误差的面齿轮传动误差测量仿真分析方法 （许可人：北京工业大学）
2026-01-13
【2014108107558】铁皮石斛饮料及其制备方法 （许可人：金华寿仙谷药业有限公司）
2026-01-13
【2015101410417】灵芝酸A在制备防治丙型肝炎病毒药物中的应用 （许可人：金华寿仙谷药业有限公司）
2026-01-13
【2013107437128】一种灵芝孢子粉的精制工艺与综合利用方法及其用途 （许可人：金华寿仙谷药业有限公司）
2026-01-19
【2017101510274】一种液压驱动式机器人腿足结构 （许可人：北京工业大学）
2026-01-19
【2016111182746】一种基于深度传感器的室内机器人定向方法 （许可人：北京工业大学）
2026-01-19
【2013106850077】面向特大型齿轮的激光跟踪多站位定位方法 （许可人：北京工业大学）
2026-01-16
【202222544563X】一种花卉自动浇水补光装置器 （许可人：漳浦宸农生态农业有限公司）
2026-01-27
【2017102565471】一种以植物表皮作为组织工程支架材料的细胞培养方法 （许可人：厦门大学）
2026-01-12
【2018214821604】一种阿克苏苹果贮运保鲜防磕碰装置 （许可人：中国农业科学院果树研究所）
2026-01-13
【2025103804703】一种计算机故障报警系统及方法 （许可人：郑州轻工业大学）
2026-01-27
【2017102565471】一种以植物表皮作为组织工程支架材料的细胞培养方法 （许可人：厦门大学）
2026-01-12
【2015106835004】一种种子包衣剂、其制备方法及应用 （许可人：颈复康药业集团有限公司）
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