2018108369949：具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人

专利名称	【2018108369949】具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人					响应
授权日期	2022-10-09	许可期限	2023-03-04	专利权人	聊城鸿嘉网络技术有限公司
收费方式	入门费提成费相结合	收费详情	采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为 260 元，提成费按当年度合同产品净销售额的 0.17 %提取。
联系人	董红娟	联系电话	15863546180	电子邮件
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相关文件	具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人山东省