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2026-01-05
【2021112826084】一种求解非球腕6R工业机器人逆运动学的数值算法 （许可人：武汉科技大学）
2026-01-05
【2022104881578】一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法 （许可人：武汉科技大学）
2026-01-05
【202111459916X】偏置腕6R工业机械手笛卡尔轨迹跟踪逆运动学算法 （许可人：武汉科技大学）
2026-01-05
【202410706189X】一种抗腐蚀压裂柱塞泵 （许可人：巨鹿县信达机械制造有限公司）
2026-01-13
【2020103002517】一种基于改进深度残差网络的弱监督目标检测方法 （许可人：厦门大学）
2026-01-04
【2022107986764】一种温和美白组合物及其美白面霜 （许可人：泉后（广州）生物科技研究院有限公司）
2026-01-04
【2021101220386】一种抗衰老组合物、面霜及其制备方法 （许可人：泉后（广州）生物科技研究院有限公司）
2026-01-04
【2022104262690】一种祛黑眼圈的组合物和化妆品及其制备方法 （许可人：泉后（广州）生物科技研究院有限公司）
2026-01-04
【2021106342892】一种含温泉水的促渗组合物及其应用 （许可人：泉后（广州）生物科技研究院有限公司）
2026-01-04
【2019109089032】大豆多肽及其制备方法和在化妆品中的应用 （许可人：泉后（广州）生物科技研究院有限公司）
2026-01-04
【2021107815287】一种两相型护肤组合物及其制备方法 （许可人：泉后（广州）生物科技研究院有限公司）
2026-01-04
【2019112294530】一种祛痘组合物及化妆品 （许可人：泉后（广州）生物科技研究院有限公司）
2025-12-30
【2023215083514】一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置 （许可人：华能智矿（内蒙古）科技有限公司）
2025-12-30
【2023215411256】一种无人驾驶矿卡自动卸渣装置 （许可人：华能智矿（内蒙古）科技有限公司）
2025-12-30
【2023214048710】一种挖掘机无人驾驶用障碍预警装置 （许可人：华能智矿（内蒙古）科技有限公司）
2025-12-30
【2023214937442】一种无人驾驶矿车的轮速传感器装置 （许可人：华能智矿（内蒙古）科技有限公司）
2025-12-30
【2023215521398】一种无人驾驶矿卡滑移测量设备 （许可人：华能智矿（内蒙古）科技有限公司）
2025-12-30
【2023214041232】一种无人驾驶挖掘机挖掘装置 （许可人：华能智矿（内蒙古）科技有限公司）
2025-12-30
【2023213753386】一种无人驾驶车用激光雷达装置 （许可人：华能智矿（内蒙古）科技有限公司）
2025-12-30
【2023214145886】一种无人驾驶矿车辅助定位装置 （许可人：华能智矿（内蒙古）科技有限公司）
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